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远程遥控式智能果园喷药机器人的设计
作者: 曹玮鑫 张金砖 李东坤 汪鹏 夏旻飞 康璐
关键词: 果园喷药机器人 关键部件 设计
摘要：针对果园病虫害防治难的问题,设计了一种适合远程遥控操作的智能喷药机器人.经试验验证,该机田间作业最大爬坡角达33°,作业速度达5.65 km/h,机械臂水平调节角度能达到180°,喷药高度能达到1~3 m,无线控制和视频传输在无遮挡环境下可传输距离200 m,少量遮挡环境下为100 m.该机为果园病虫害防治提供了一种新的方法.